Madusari adalah adalah pemekaran dari Desa Madura. Desa Madusari berdiri akhir tahun 1980-an dimasa pemerintahan Orde baru, yang mana pada waktu itu sebelumnya bernama Desa Madura. Karena lokasinya berada di jalur jalan kabupaten yang berbatasan dengan Desa Tambaksari, sehingga desa pemekaran ini diberi nama Desa Madusari (antara Madura dan Tambaksari).