Madusari adalah Desa di Kecamatan Wanareja Kabupaten Cilacap. Sebelah timur Desa Madusari berbatasan dengan Desa Wanareja, sebelah selatan berbatasan dengan Desa Madura, sebelah barat berbatasan dengan Desa Panulisan Timur dan Desa Ciwalen sedangkan sebelah utara berbatasan dengan Desa Ciwalen dan Desa Majingklak.
Desa Madusari terbagi menjadi 4 dusun serta memiliki 13 RW dan 39 RT. Diantara dusun-dusun yang ada di Desa Madusari adalah Dusun Banjarwaru, Dusun Ciupas, Dusun Cimalati dan Dusun Cipicung.
Dusun Banjarwaru memiliki 2 RW, Dusun Ciupas memiliki 2 RW, Dusun Cimalati memiliki 6 RW dan Dusun Cipicung memiliki 3 RW